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图书信息
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Robust 3D Visual Tracking for Multicopters
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| ISBN： | 9787502484521 |
定价： | ￥66.00 |
| 作者： | 付强，郑子亮著 |
出版社： | 冶金工业出版社 |
| 出版时间： | 2020年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 121页 |
中图法： | TP273 |
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2026-02-09
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图书简介 | | 本文共7章。第1章是绪论，介绍本书的写作背景和基本情况。第2章主要针对本书用到的基础知识进行介绍。第3章针对由多透视摄像机组成的系统，提出了一种基于自由运动一维标定物的多摄像机标定方法。第4章针对由多鱼眼摄像机组成的系统，提出了一种基于自由运动一维标定物的多摄像机标定方法。第5章研究多旋翼仅处于单个摄像机视场内的鲁棒位姿估计问题。第6章研究多旋翼处于多个摄像机视场内的鲁棒位姿估计问题。第7章搭建一套基于多摄像机的多旋翼三维视觉跟踪系统，并对系统性能进行评估。 |
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