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图书信息
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水面无人艇技术
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| ISBN： | 9787313206282 |
定价： | ￥178.00 |
| 作者： | 张磊，庄佳园，王博等编著 |
出版社： | 上海交通大学出版社 |
| 出版时间： | 2018年12月 |
开本： | 25cm |
| 页数： | 540页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | U674.7 |
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2026-08-21
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图书简介 | | 本书以水面无人艇的基本技术体系为框架， 对研究水面无人艇的理论方法逐一梳理介绍， 并针对性地给出相关实例说明。全书共分为12章， 主要从水面无人艇总体与船型、环境理解与建模、决策与规划、集群协同等技术方向进行阐述， 力求向读者提供研究水面无人艇技术的有益参考和帮助。 |
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