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图书信息
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面向协同算法的高速列车鲁棒制动控制方法
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| ISBN： | 9787564372644 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 何静，杨步充著 |
出版社： | 西南交通大学出版社 |
| 出版时间： | 2019年11月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 105页 |
中图法： | U260.13 |
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2025-11-21
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图书简介 | | 全书共包括列车制动系统建模及算法理论基础，基于扩展卡尔曼滤波器的高速列车速度估计，具有输入时滞的高速列车反演滑模制动算法，具有不确定性多智能体列车的集成协同制动算法，具有不确定性多智能体列车的鲁棒一致性制动算法，基于参数估计及滑模观测器的高速列车黏着制动算法等内容。 |
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