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图书信息
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无人飞行器在线避障技术
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| ISBN: | 9787512431225 |
定价: | ¥49.00 |
| 作者: | 杨秀霞[等]著 |
出版社: | 北京航空航天大学出版社 |
| 出版时间: | 2019年10月 |
开本: | 24cm |
| 页数: | 154页 |
中图法: | V47 |
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7
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2026-10-26
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图书简介 | | 本书首先提出了基于比例导引律的避障方法;其次提出了基于线性导引律的避障方法;最后提出了基于Terminal滑模控制的无人飞行器避障方法,给出了收敛时间与导引律参数之间的关系。 |
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