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图书信息
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无人飞行器在线避障技术
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| ISBN： | 9787512431225 |
定价： | ￥49.00 |
| 作者： | 杨秀霞[等]著 |
出版社： | 北京航空航天大学出版社 |
| 出版时间： | 2019年10月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 154页 |
中图法： | V47 |
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13
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2026-03-16
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图书简介 | | 本书首先提出了基于比例导引律的避障方法；其次提出了基于线性导引律的避障方法；最后提出了基于Terminal滑模控制的无人飞行器避障方法，给出了收敛时间与导引律参数之间的关系。 |
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