同类推荐
-
-
渔业船联网标准体系
-
¥125.00
-
-
轮机实操评估:Ⅶ:金工工艺
-
¥60.00
-
-
无人艇集群协同控制与MATLAB实现
-
¥149.00
-
-
轮机航行认知
-
¥45.00
-
-
全能水手培训教程
-
¥95.00
-
-
海上个人求生
-
¥34.00
-
-
水手工艺
-
¥30.00
-
-
揭示船舶操控的奥秘
-
¥68.00
-
-
揭示船舶操控的奥秘
-
¥68.00
-
-
揭示船舶操控的奥秘
-
¥68.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
水下航行器跟踪控制的非线性理论分析
|
| ISBN： | 9787030592781 |
定价： | ￥108.00 |
| 作者： | 张利军，姜大鹏，胡忠辉著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2019年11月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 228页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | U674.941 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
|
|
|
|
|
其它供货商库存合计
|
202
|
|
2025-12-19
|
图书简介 | | 本书籍主要是本人及其合作者近些年在非线性控制理论以及水下机器人运动控制的一些研究成果的总结和梳理。介绍了非线性自适应控制的理论设计问题，同时针对水下机器人的航迹控制，路径跟踪，编队控制等理论问题，给出了基于人工智能设计思想的智能自适应控制设计算法。通过真实的实验数据仿真，证实了所提出算法的合理性和可行性。本书籍将对该领域学生的进一步学习和科研人员的研究工作有很好的参考价值和促进作用。 |
|