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图书信息
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非线性系统加权观测融合估计理论及其应用
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| ISBN： | 9787121374159 |
定价： | ￥129.00 |
| 作者： | 郝钢著 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2019年08月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 12,320页 |
中图法： | TP271;TP212 |
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2026-06-17
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图书简介 | | 本书主要介绍了几种非线性系统的估计方法，为了提高单个传感器的估计精度，提出了多传感器信息融合方法。信息融合方法包括：集中式融合方法，加权观测融合方法，分布式融合方法。分布式融合方法包括：按矩阵加权、按对角阵加权、按标量加权，协方差交叉融合方法。 |
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