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图书信息
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非线性系统加权观测融合估计理论及其应用
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| ISBN: | 9787121374159 |
定价: | ¥129.00 |
| 作者: | 郝钢著 |
出版社: | 电子工业出版社 |
| 出版时间: | 2019年08月 |
开本: | 24cm |
| 页数: | 12,320页 |
中图法: | TP271;TP212 |
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8
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2026-01-28
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图书简介 | | 本书主要介绍了几种非线性系统的估计方法,为了提高单个传感器的估计精度,提出了多传感器信息融合方法。信息融合方法包括:集中式融合方法,加权观测融合方法,分布式融合方法。分布式融合方法包括:按矩阵加权、按对角阵加权、按标量加权,协方差交叉融合方法。 |
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