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图书信息
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Motion control of biomimetic swimming robots
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| ISBN： | 9787568053365 |
定价： | ￥198.00 |
| 作者： | Junzhi Yu，Min Tan[著] |
出版社： | 华中科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2019年09月 |
开本： | 25cm |
| 页数： | 203页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242 |
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2025-12-19
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图书简介 | | 本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼的研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、机器鱼二维高机动精准控制、基于仿生CPG的机器鱼运动控制、机器鱼的三维机动转向控制、机器海豚俯仰及滚翻控制、机器海豚跃水运动控制。本书的每一章对所用机器鱼及机器海豚的平台研制、算法实现及实验验证均进行了详细介绍。各部分的内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。 |
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