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图书信息
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工业机器人编程及操作:ABB机器人
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| ISBN： | 9787560368320 |
定价： | ￥48.00 |
| 作者： | 张明文主编 |
出版社： | 哈尔滨工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2017年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 284页 |
中图法： | TP242.2 |
印次： | 2019.01重印 |
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5
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2026-03-30
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图书简介 | | 本书基于ABB工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，介绍了ABB机器人编程及操作知识，包括ABB IRB120工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等内容。 |
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