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图书信息
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机器人学导论:分析、控制及应用:analysis, control, applications
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| ISBN： | 9787121336980 |
定价： | ￥79.00 |
| 作者： | (美)Saeed B. Niku著 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2018年03月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 14,352页 |
中图法： | TP242 |
印次： | 2019.07重印 |
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653
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2026-06-12
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图书简介 | | 本书共分10章。第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控制。第7章介绍机器人的各种驱动装置。第8章讨论用于机器人的各种传感器。第9章介绍机器人视觉系统。第10章介绍用于机器人的模糊控制方法。 |
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