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图书信息
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水下多AUV协同定位方法
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| ISBN： | 9787118116953 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 徐博著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2019年06月 |
开本： | 25cm |
| 页数： | 18,225页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | U674.941 |
相关供货商
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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2
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笃信未来1/库区2/库区4
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2025-09-10
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其它供货商库存合计
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9
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2025-09-08
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图书简介 | | 本书详细介绍了多自主水下航行器(AUV)协同导航的运动学建模、编队构型设计和协同导航信息融合算法以及仿真试验验证。重点论述了基于声学网络的主从式多AUV协同导航、编队构型设计以及相应的多传感器信息融合和仿真实验验证，提出了在声学通信与测距受限条件下(通信间隔长、通信延迟大、通信丢失等)的多AUV协同导航解决方案，提高了系统的鲁棒性。 |
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