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图书信息
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CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术
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| ISBN： | 9787561264119 |
定价： | ￥45.00 |
| 作者： | 李克昭著 |
出版社： | 西北工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2018年12月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 197页 |
中图法： | P228.4 |
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50
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2025-08-08
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图书简介 | | 本书首先介绍了CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换；接着研究了基于几何代数的位姿表达和运算理论，推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型；然后研究了BDS MEO精密定轨、GNSS多系统选星、整周模糊度解算和周跳探测问题；最后构建了基于CCD/GNSS多传感器融合的动态导航定位模型，并通过实验进行了数据处理和分析，进一步验证了所建模型的正确性和有效性。 |
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