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图书信息
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基于群体智能的无人机集群自主控制
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| ISBN： | 9787030599384 |
定价： | ￥168.00 |
| 作者： | 段海滨，邱华鑫著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2018年12月 |
开本： | 25cm |
| 页数： | 371页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | V279 |
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202
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2025-12-05
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图书简介 | | 本书论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共11章，首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展，在分析自然界中的生物群体特性基础上，建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群体智能模型，研究了从群体智能到无人机集群控制的映射机理，设计了基于群体智能的无人机集群自主控制框架。针对自主编队、任务分配、目标跟踪、资源分配等关键技术难题，提出了基于群体智能的无人机集群自主控制方法，并通过无人机集群飞行平台验证了相关技术。 |
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