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图书信息
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无人水下航行器控制系统:建模、算法设计与开发
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| ISBN： | 9787561259450 |
定价： | ￥48.00 |
| 作者： | 高剑，张福斌编著 |
出版社： | 西北工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2018年11月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 229页 |
中图法： | U674.941 |
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2025-08-08
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图书简介 | | 本书阐述了无人水下航行器控制系统的基本原理与分析设计方法。全书共分为7章，主要内容包括运动建模、导航传感器与驱动机构、三通道解耦控制分析与设计、现代设计方法、航路点与机动口标导引、全局与局部运动规划以及控制系统设计开发等。 |
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