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图书信息
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仿蝠鲼潜水器设计理论与方法
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| ISBN： | 9787030768995 |
定价： | ￥168.00 |
| 作者： | 潘光[等]著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2025年05月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 284页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | U674.941 |
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202
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2025-10-20
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图书简介 | | 仿蝠鲼潜水器的结构设计、运动时的流场特性、控制算法与推进机理等涉及一系列复杂问题。如何使潜水器游动特性与真鱼相似，且具备持久续航能力、环境感知能力等是仿生潜水器设计所需要解决的重要问题。本书面向仿蝠鲼潜水器设计，系统介绍了仿生推进的流体动力学、结构设计、航行动力学、自动控制、能源与载荷等内容，为仿蝠鲼潜水器样机研制奠定了理论与技术基础。 |
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