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图书信息
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火星探测器进入、下降与着陆过程的导航、制导与控制:“恐怖”七分钟
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| ISBN： | 9787030551276 |
定价： | ￥170.00 |
| 作者： | 夏元清著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2018年01月 |
开本： | 27cm |
| 页数： | 260页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | V476.4 |
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2025-12-05
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图书简介 | | 本书共九章：第1章为绪论，阐述了火星探测的研究意义及存在的问题；第2章建立了火星EDL过程中的动力学模型；第3章至第5章分别分析与研究了进入过程中的“黑障”现象、导航策略和制导方案；第6章对火星探测器伞降段进行了研究，建立了物伞系统六自由度模型；第7章提出的最优制导律显著提高了探测器动力下降段的着陆精度；第8章分析火星探测器着陆段的图像特征识别、匹配与路径规划问题；在前面章节的基础上，第9章对整个EDL过程进行虚拟仿真实现。 |
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