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图书信息
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液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
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| ISBN： | 9787030588524 |
定价： | ￥148.00 |
| 作者： | 李贻斌，荣学文，李彬著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2018年11月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 10,295页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242 |
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202
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2026-04-03
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图书简介 | | 本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题。 |
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