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图书信息
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水下机器人自主操作导论
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| ISBN： | 9787118112924 |
定价： | ￥88.00 |
| 作者： | (美)Giacomo Marani，(韩)Junku Yuh著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2018年08月 |
开本： | 25cm |
| 页数： | 15,142页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242.2 |
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2025-09-08
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图书简介 | | 本书结合水下机器人SAUVIM自主操作的各种实例，阐述了在非结构化、不确定的环境中，机器人在执行水下自主作业过程中，如何借助于传感器的测量信息进行自主操作的方法。其内容主要涉及水下机器人的运动控制、水下目标的定位与跟踪、水下机器人的导航控制、SAUVIM机器臂自主控制系统的设计等问题。 |
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