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图书信息
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工业机器人集成系统与模块化
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| ISBN： | 9787122318947 |
定价： | ￥69.00 |
| 作者： | 李慧，马正先，马辰硕著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2018年10月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 223页 |
中图法： | TP242.2 |
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更新日期
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2025-11-07
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图书简介 | | 本书围绕工业机器人集成系统与模块化，从开发角度出发，对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨，对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中，主要对机器人机构建模、机器人基本配置、机器人系统配套及成套装置、机器人集成系统控制等进行理论分析；在工业机器人模块化研究中，主要对机器人本体模块化过程中的组合模块构成、本体模块化等进行机器人运动分析和本体设计。 |
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