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图书信息
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轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划
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| ISBN： | 9787030574718 |
定价： | ￥108.00 |
| 作者： | 王秀青，王永吉著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2018年06月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 214页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242 |
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202
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2026-04-03
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图书简介 | | 本书共三篇：第一篇讨论了四类轮式移动机器人正、逆运动学问题，提出了通用的运动学模型，深入分析了四类轮式移动机器人运动平滑性和可行性，研究了相关路径规划问题；第二篇介绍了自主水下机器人路径规划方法；第三篇介绍了自主无人车平行停车、变道及超车模型。 |
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