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图书信息
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ROS机器人开发实践
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| ISBN： | 9787111598237 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | 胡春旭编著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2018年05月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 18,506页 |
中图法： | TP242 |
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2026-04-03
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图书简介 | | 本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；最后论述ROS2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展方向。 |
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