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图书信息
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家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研究
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| ISBN： | 9787030572585 |
定价： | ￥68.00 |
| 作者： | 吴培良著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2018年05月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 126页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.6 |
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更新日期
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202
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2026-04-03
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图书简介 | | 本书系统介绍了家庭服务机器人工具与环境认知研究的最近成果。全书分为工具功能认知、环境功能认知、环境建图三大部分。其中，工具功能认知着重阐述工具功用性部件及工具整体的建模与检测；环境功能认知着重阐述室内功能区建模与分类；环境建图着重阐述家庭全息地图表示与构建，以及物联网机器人系统同时定位、标定与建图。 |
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