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图书信息
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机器人仿真与编程技术
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| ISBN： | 9787302490487 |
定价： | ￥138.00 |
| 作者： | 杨辰光，李智军，许扬编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2018年02月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 14,663页 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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7
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库区4
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2026-06-18
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其它供货商库存合计
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68
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2026-06-17
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图书简介 | | 本书的机器人仿真技术，一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础，介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真；另一方面以V-REP，OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具，对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编程方法中，本书介绍的机器人操作系统(Robot Operating System，简称ROS)是开源的操作系统，可以提供传统操作系统的各种功能，实现分布式计算、软件复用和快速测试等多种功能。 |
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