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图书信息
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冗余空间机器人操作臂:运动学、轨迹规划及控制
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| ISBN： | 9787030548283 |
定价： | ￥118.00 |
| 作者： | 徐文福，梁斌著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2017年11月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 10,336页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.4 |
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202
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2026-06-17
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图书简介 | | 本书对冗余空间机器人操作臂运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、正运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、障碍回避、容错控制等。 |
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