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图书信息
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法
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| ISBN： | 9787302470083 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | 刘金琨著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2017年11月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 13,485页 |
中图法： | TP24;TP273 |
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2026-04-01
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图书简介 | | 全书共分13章，包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数便捷控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双轨迹跟踪控制，等等。 |
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