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图书信息
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移动机器人同步定位与地图构建
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| ISBN： | 9787118113143 |
定价： | ￥198.00 |
| 作者： | (西)Juan-Antonio Fernandez-Madrigal，(西)Jose Luis Blanco Claraco著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2017年10月 |
开本： | 25cm |
| 页数： | 17,481页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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4
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库区2/库区4
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2026-05-02
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其它供货商库存合计
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3
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2025-11-17
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图书简介 | | 本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分，将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的种类等。接着介绍了目前市场上可见的机器人、这些机器人的感知以及致动能力，并讨论了这些移动平台被设计出来所要解决的各种各样的任务。 |
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