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图书信息
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机器人技术基础
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| ISBN： | 9787561254837 |
定价： | ￥42.00 |
| 作者： | 张明辉，丁瑞昕，黎书文主编 |
出版社： | 西北工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2017年08月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 356页 |
中图法： | TP24 |
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225
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2026-04-02
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图书简介 | | 本书介绍机器人系统的基本概念、组成和技术参数，工业机器人典型的臀部、机身、腕部和手部结构，运动学正、逆解，静力学和动力学分析以及作业轨迹规划，感知系统和控制系统等传统内容，还增加了社会生活中应用较为广泛的移动机器人、多指灵巧手机器人及并联机器人的有关设计理念和方法。 |
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