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图书信息
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ROS高效机器人编程
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| ISBN: | 9787564173654 |
定价: | ¥92.00 |
| 作者: | Anil Mahtani[等]著 |
出版社: | 东南大学出版社 |
| 出版时间: | 2017年10月 |
版次: | 影印版 |
| 开本: | 24cm |
页数: | 14,441页 |
中图法: | TP242 |
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2026-04-02
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图书简介 | | 本书通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序。 |
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