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图书信息
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海洋导航与定位技术
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| ISBN： | 9787307194762 |
定价： | ￥40.00 |
| 作者： | 赵建虎[等]编著 |
出版社： | 武汉大学出版社 |
| 出版时间： | 2017年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 289页 |
中图法： | U675.7 |
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2026-02-20
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图书简介 | | 本书首先简要地阐述海洋导航与定位的定义以及发展历史和现状；然后介绍地球形状及导航要素、导航坐标系及其相互转换、地图投影、地球上的时间和日期、运动载体的状态参数和导航常用的参数量纲等导航定位基础知识；再介绍导航定位的基本原理、导航定位技术及其特点、导航定位精度以及航迹规划；为实现导航状态参数的最优估计，本书还介绍线性系统及各种估计和滤波方法。重点介绍了适用于海洋导航与定位的惯性导航、卫星导航与定位、水下声学导航与定位、水下重力/磁力/地形/地貌匹配导航与定位，以及几种比较经典的组合导航系统的组成、工作原理及数据处理理论和方法，对部分导航与定位技术还附加了应用实例。 |
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