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图书信息
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自主潜航器仿真模型及其可信度评估
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ISBN: | 9787118113310 |
定价: | ¥68.00 |
作者: | 郭晓俊主编 |
出版社: | 国防工业出版社 |
出版时间: | 2017年06月 |
开本: | 26cm |
页数: | 255页 |
中图法: | U674.941 |
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北京人天书店有限公司
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2025-09-08
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图书简介 | 本书共7章,从内容与结构上可以分为三个部分,具体内容如下。第一部分本书的研究背景,总结目前国内外自主潜航器建模与仿真、仿真模型可信度评估的研究现状,介绍本书的主要研究内容及组织结构。第二部分通过统计模型结合物理现象的方法,以海底混响为建模对象对浅海海底混响的幅值及包络分别进行建模。第三部分基于常用的匹配场处理方法和声场建模方法,将具有匹配场处理方法应用于静止的水平短线列阵,并研究在二维海洋环境中基于静止水平短线列阵的匹配场定位性能;提出一种基于自主潜航器舷侧阵的浅海远程目标三维被动定位方法,并对该方法在不同信噪比下的定位性能进行评估。 |
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