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图书信息
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先进无人机系统制导与控制
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| ISBN： | 9787118111941 |
定价： | ￥69.00 |
| 作者： | 魏瑞轩，王树磊著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2017年04月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 176页 |
中图法： | V279 |
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3
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2025-11-17
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图书简介 | | 本书共分9章，首先概要介绍了飞行器指导、导航与控制的概念、任务和实现方式，提出了无人机系统的“机-站-人-链”闭环信息结构，阐述了攻击无人机、临近空间无人机和空天无人机等典型无人机系统的指导控制特点，以及无人机的制导方式与导引控制原理；然后讲解了无人机飞行运动建模原理，以实际无人机为用例，按照“控制原理-控制律设计-增益参数确定”的方式阐述了用例无人机各通道控制律的设计方法等内容。 |
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