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图书信息
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无人水下航行器自适应非线性控制技术
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| ISBN： | 9787561247976 |
定价： | ￥38.00 |
| 作者： | 高剑著 |
出版社： | 西北工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2016年03月 |
开本： | 23cm |
| 页数： | 231页 |
中图法： | U674.941 |
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2026-08-06
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图书简介 | | 本书采用自适应反演、神经网络、模型预测等控制技术，针对无人水下航行器的非线性自适应控制问题开展了研究，内容包括空间运动建模、自适应反演轨迹跟踪控制、动力定位控制、欠驱动控制特性分析、路径跟踪控制、自主回收导引与控制等，反映了作者在该领域多年来的研究成果，具有专业性、前沿性、理论与应用相结合的特点。 |
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