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图书信息
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柔性机器人:多尺度操作应用
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| ISBN: | 9787111533528 |
定价: | ¥79.00 |
| 作者: | (法)马修·格罗萨德(Mathieu Grossard),(法)尼古拉斯·查雷特(Nicolas Chaillet),(法)斯蒂芬·雷尼尔(Stephane Regnier)主编 |
出版社: | 机械工业出版社 |
| 出版时间: | 2016年06月 |
开本: | 24cm |
| 页数: | 14,252页 |
中图法: | TP242 |
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1
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2026-04-24
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图书简介 | | 本书主要介绍了有关柔性机器人原理、结构与应用等内容。全书内容共计10章,内容包括微操作柔性集成结构设计、柔性结构的控制表示和显著特性、柔性结构建模的结构能量法、柔性微操作机器人的开环控制方法、多功能灵巧抓手的机械柔性和设计等。 |
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