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图书信息
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机器人手册:第1卷:机器人基础
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| ISBN： | 9787111533801 |
定价： | ￥159.00 |
| 作者： | (意)布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano)，(美)欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib)编辑 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2016年04月 |
开本： | 27cm |
| 页数： | 53,358页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242-62 |
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1
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2026-04-24
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图书简介 | | 本书共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。第1篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法。包含运动学、动力学、机构和驱动、传感和估计、运动规划等。第2篇阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人等。 |
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