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图书信息
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水下无人航行器
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| ISBN： | 9787566110817 |
定价： | ￥46.00 |
| 作者： | 魏延辉，白涛，周雪梅编著 |
出版社： | 哈尔滨工程大学出版社 |
| 出版时间： | 2015年08月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 297页 |
中图法： | U674.941 |
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40
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2026-08-21
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图书简介 | | 本书介绍水下航行器的稳定性分析方法、控制理论、数学建模、参数的系统辨识，在充分分析该领域最新的先进研究成果的基础上，为超空泡、AUV、ROV、鱼雷四种典型的水下无人航行器提供翔实的分析过程和仿真实例，针对不同控制对象提供相应的控制模型和控制方法。 |
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