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图书信息
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月球车移动系统设计
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| ISBN： | 9787040423310 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | 邓宗全，高海波，丁亮著 |
出版社： | 高等教育出版社 |
| 出版时间： | 2015年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 367页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | V476.3 |
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2026-08-06
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图书简介 | | 本书主要以月球车移动系统为对象，对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况；基于拓扑学对月球车移动系统进行了构型设计和折展技术研究，并进行了性能分析与参数优化；基于地面力学对月球车轮-地作用进行了研究，并进行了月球车移动系统动力学研究和移动控制研究；针对月面低重力环境进行了重力补偿技术研究；设计了多节串联式移动系统原理样机并进行了性能实验。 |
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