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图书信息
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不确定机械问题的建模与控制补偿
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| ISBN: | 9787111432432 |
定价: | ¥40.00 |
| 作者: | 王永富著 |
出版社: | 机械工业出版社 |
| 出版时间: | 2013年09月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 170页 |
中图法: | O313.5 |
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2026-06-18
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图书简介 | | 本书以摩擦学和非线性控制理论为基础,以非线性摩擦的自适应模糊建模与控制补偿为研究内容,以减小或消除摩擦对机械系统性能的影响为目标,以理论研究和实验相结合为手段,以目前在工程中广泛使用的机械手和医疗设备为应用对象,研究摩擦的智能建模与控制补偿的特性,逐步建立摩擦的智能建模与控制补偿的理论体系,并将研究得出的理论应用于工程实践,力求最大可能降低摩擦所带来的危害及提高设备的控制精度,进而为提高相关企业产品的技术含量做出努力。 |
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