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图书信息
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理论力学
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| ISBN： | 9787512452046 |
定价： | ￥79.00 |
| 作者： | 王士敏，吕敬，于洋编著 |
出版社： | 北京航空航天大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年08月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 152页 |
中图法： | O31 |
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2026-09-25
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图书简介 | | 本书以单位向量导数为基础，对点的运动、复合运动以及刚体的运动进行了系统性地描述，从几何学角度阐明了点和刚体的运动内在联系；利用简单的微分运算，而非变分方法，描述了虚位移，给出了虚功原理与静力学平衡条件的等价性证明，利用动能定理推导出了完整约束系统的第二类拉格朗日方程，以此表明动能定理具有一般性，由虚功原理和达朗贝尔原理导出拉格朗日方程并非唯一途径；引入了无质量刚性框架概念，由无质量刚性框架的平衡阐释了达朗贝尔原理，从新的视角赋予‘惯性力’的物理含义。 |
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