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图书信息
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智能搬运机器人设计与实践
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| ISBN: | 9787566927323 |
定价: | ¥78.00 |
| 作者: | 原一高,李策主编 |
出版社: | 东华大学出版社 |
| 出版时间: | 2026年06月 |
开本: | 29cm |
| 页数: | 204页 |
装祯: | 平装 |
中图法: | TP242.2 |
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更新日期
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3987
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2026-09-02
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图书简介 | | 本书分为六章:第一章介绍移动机器人的基本构成、分类、应用领域及关键技术,为后续章节奠定理论基础;第二章详细讲解智能搬运机器人的电路设计,包括主控板、电源电路、微控制器电路及功能模块电路;第三章聚焦于结构设计,涵盖底盘结构与物料抓放机械爪的设计与加工;第四章至第六章则深入智能搬运机器人的控制开发,从C语言基础、开发环境搭建到基础模块控制、底盘控制,逐步引导读者掌握机器人开发的全流程。 |
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