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图书信息
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智能搬运机器人设计与实践
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| ISBN： | 9787566927323 |
定价： | ￥78.00 |
| 作者： | 原一高，李策主编 |
出版社： | 东华大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年06月 |
开本： | 29cm |
| 页数： | 73页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.2 |
相关供货商
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供货商名称
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更新日期
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其它供货商库存合计
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2024
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2026-07-15
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图书简介 | | 本书以STM32控制板为平台，系统阐述了智能搬运机器人的开发过程。全书分为六章：第一章介绍移动机器人的基本构成、分类、应用领域及关键技术，为后续章节奠定理论基础；第二章详细讲解智能搬运机器人的电路设计，包括主控板、电源电路、微控制器电路及功能模块电路；第三章聚焦于结构设计，涵盖底盘结构与物料抓放机械爪的设计与加工；第四章至第六章则深入智能搬运机器人的控制开发，从C语言基础、开发环境搭建到基础模块控制、底盘控制，逐步引导读者掌握机器人开发的全流程。 |
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