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图书信息
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基于CoppeliaSim的无人机仿真开发与案例分析
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| ISBN： | 9787121525827 |
定价： | ￥79.00 |
| 作者： | 钮建伟，徐志辉主编 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年04月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 10,221页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | V279 |
相关供货商
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其它供货商库存合计
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649
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2026-10-16
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图书简介 | | 本书以“场景-算法-实现-验证”为主线，讲解如何利用CoppeliaSim快速构建高逼真度的无人机系统，完成感知、规划、控制与集群的一体化仿真实验。第1章奠定建模与操控基础；第2章剖析场景四维要素，提供复杂环境自动化生成脚本；第3章详解API组合调用，构建无人机模板库；第4章聚焦碰撞检测与动力学求解，揭示并行加速与硬件在环接口设计要点；第5章给出多种二次开发范式，配套多语言代码仓库；第6章以单无人机自主飞行实验呈现科研级流程；第7章通过多机协同案例，演示大规模分布式算法的验证方法。 |
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