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图书信息
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基于CoppeliaSim的无人机仿真开发与案例分析
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| ISBN： | 9787121525827 |
定价： | ￥79.00 |
| 作者： | 钮建伟, 徐志辉, 主编 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年04月 |
开本： | 26 |
| 页数： | 221 |
装祯： | 平装 |
中图法： | V279 |
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634
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2026-07-27
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图书简介 | | 本书系统介绍如何利用CoppeliaSim机器人仿真软件，快速搭建高逼真无人机数字孪生系统，完成从感知、规划、控制到集群协同的全链路仿真验证。全书以“场景—算法—实现—验证”为主线，涵盖软件基础、场景建模、API调用、动力学仿真、二次开发及单机/多机实战案例，并提供Python、C++、Lua多语言代码库。 |
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