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图书信息
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工业机器人控制系统理论与实践
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| ISBN： | 9787118143126 |
定价： | ￥66.00 |
| 作者： | 陈友东著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年04月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 10,266页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.2 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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107
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库区3/泰安展厅库/样本3
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2026-09-11
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其它供货商库存合计
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237
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2026-09-11
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图书简介 | | 本书共10章，首先介绍控制系统的基本架构，进而深入机器人运动学与动力学辨识，为精准控制奠定理论基础；随后重点讲解控制系统设计、轨迹插补与加减速控制等核心算法，确保机器人动作平滑、高效。后半部分围绕译码单元、示教器、PLC协同及离线编程等实际工程组件展开。 |
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