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图书信息
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工业机器人控制系统理论与实践
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| ISBN： | 9787118143126 |
定价： | ￥66.00 |
| 作者： | 陈友东著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年04月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 137页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.2 |
相关供货商
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更新日期
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其它供货商库存合计
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500
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2026-06-10
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图书简介 | | 本书共分为10章，第一章初识工业机器人及控制系统组成；第二章主要介绍机器人运动学；第三章介绍动力学辨识；第四章介绍控制系统设计；第五章介绍控制系统组成轨迹插补；第六章介绍控制系统组成，加减速控制；第七章介绍控制系统组成部分译码；第八章介绍机器人组成部分示教器；第九章介绍控制系统组成PLC系统；第十章介绍机器人的离线编程。 |
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