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图书信息
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基于神经网络的柔性机器人智能控制系统研究
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| ISBN： | 9787111809890 |
定价： | ￥119.00 |
| 作者： | 高赫佳[等]著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年08月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 252页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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120
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库区13
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2026-09-09
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其它供货商库存合计
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500
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2026-09-09
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图书简介 | | 本书围绕三大核心科学问题展开深入研究：其一，针对多连杆柔性机械臂在高速运动中易产生残余振动的问题，提出融合深度学习与自适应控制策略的轨迹跟踪与振动抑制方法，显著提升动态精度与稳定性；其二，面向地震等灾害场景下柔性系统受结构变形与环境约束的双重影响，构建基于神经网络的约束控制框架，实现安全、鲁棒的受限空间抑振能力效果；其三，针对复杂非结构化环境中仿生机器人执行器故障等突发状况，设计具有在线学习与重构能力的容错控制架构，保障系统在部分功能受损时仍能完成关键任务。 |
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