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图书信息
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无人机视觉同时定位与地图构建(SLAM)技术
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| ISBN： | 9787521877052 |
定价： | ￥76.00 |
| 作者： | 朱叶青著 |
出版社： | 经济科学出版社 |
| 出版时间： | 2026年02月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 177页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | V279 |
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92
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2026-10-21
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图书简介 | | 本书以无人机为研究对象，围绕弱纹理场景下视觉SLAM问题，重点研究了改进点线面特征提取的视觉里程计，全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)与视觉融合的位姿估计，三维稠密点云地图构建以及语义地图构建等内容。 |
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