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图书信息
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欠驱动飞艇动力学与路径跟踪控制
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| ISBN： | 9787118140804 |
定价： | ￥96.00 |
| 作者： | 左宗玉，宋加伟，史智广著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年01月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 199页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | V274 |
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500
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2026-05-13
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图书简介 | | 本书介绍了路径跟踪控制方法在飞艇运动控制上的应用。根据空间路径的两种表示方法，系统介绍局部坐标系和全局坐标系下的路径跟踪控制，研究适用于欠驱动飞艇的平面路径和空间路径跟踪控制策略，并进行稳定性分析和证明。 |
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