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图书信息
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多UAV编队协同控制理论
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| ISBN： | 9787512448711 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 马肸著 |
出版社： | 北京航空航天大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 94页 |
中图法： | V47 |
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更新日期
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472
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2026-06-29
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图书简介 | | 全书共5章，第1章综述多UAV协同控制的基本概念、关键技术与研究现状；第2章介绍了多UAV协同控制的理论基础，第3章介绍了面向非匹配不确定性的编队协同控制方法设计；第4章和第5章分别介绍了面向有限时间和固定时间的编队协同控制方法设计；第6章介绍了复杂约束条件下的编队姿态协同控制方法设计。 |
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