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图书信息
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工业机器人技术基础
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| ISBN： | 9787560677927 |
定价： | ￥66.00 |
| 作者： | 卢亚平，刘君，赵峰主编 |
出版社： | 西安电子科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年09月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 333页 |
中图法： | TP242.2 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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2
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泰安展厅库
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2026-01-22
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其它供货商库存合计
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500
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2026-01-22
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图书简介 | | 本书共9章，第1章概括性地介绍了工业机器人的基础知识，第2、7章具体介绍了工业机器人机械部分，包括工业机器人机械结构、本体结构、驱动系统、传动系统、工具设计；第3、5章为工业机器人控制部分，包括工业机器人运动学与轨迹规划、控制系统设计；第4、6章为工业机器人传感部分，包括工业机器人传感系统、编程语言；第8章为工业机器人应用部分，包括机器人在搬运、码垛、焊接和喷涂方面的应用；第9章为工业机器人实践(劳动)项目。 |
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