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图书信息
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SVIn2水下SLAM系统解析:原理、实现与工程部署
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| ISBN： | 9787577407777 |
定价： | ￥58.00 |
| 作者： | 邱海洋著 |
出版社： | 西南交通大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 121页 |
中图法： | TP242.2 |
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2026-09-04
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图书简介 | | 本书为专著，深入剖析了SVIn2系统的设计理念与工程实践，详细介绍了其整体架构、模块实现以及在复杂水下环境中的定位与建图性能。书中不仅探讨了SVIn2的系统创新与性能，还对比了其与国内外当前SLAM(同步定位与建图)研究进展，展示了其在多传感器融合、鲁棒初始化、实时回环闭环等方面的显著优势。此外，书中还提供了从模块化剖析到重点代码解读，再到部署调试全流程的详细指导，并结合实验验证，确保内容的实用性和可复用性。 |
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