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图书信息
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城市低空安全态势感知与自适应调控关键技术
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| ISBN： | 9787302702900 |
定价： | ￥68.00 |
| 作者： | 羊钊, 朱仁伟, 著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年09月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 26 |
页数： | -1 |
| 装祯： | 平装 |
中图法： | V279 |
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2025-12-19
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图书简介 | | 本书以固定翼和旋翼无人机为研究对象，系统性研究轨迹预测、冲突识别与安全调控。针对固定翼无人机，提出基于多源数据融合和融合注意力机制的改进神经网络模型，显著降低轨迹预测误差；针对作业类旋翼无人机，结合轨迹可达空间模型，提升预测精度。针对自由飞行类无人机，优化预测模型并引入意图识别，实现高精度冲突检测。基于预测结果，设计三种典型冲突情境，通过蒙特卡洛仿真和冲突网络分析，实现风险等级划分与评估。在安全调控方面，提出改进算法优化风险预测，并从分层空域设计和自适应调控策略两个方面提出解决方案，显著提升空域运行安全与效率。 |
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