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图书信息
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无人机集群
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| ISBN： | 9787577500485 |
定价： | ￥88.00 |
| 作者： | 梁晓龙，张佳强，胡利平著 |
出版社： | 西北工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年07月 |
版次： | 2版 |
| 开本： | 24cm |
页数： | 273页 |
中图法： | V279 |
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48
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2026-08-05
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图书简介 | | 本书共分为5章，第1章介绍无人机集群的现状及发展趋势；第2章阐述无人机集群体系结构与系统构建/重构方法；第3章介绍无人机集群任务分配数学模型、求解算法及集中式/分布式任务分配方法；第4章介绍无人机集群控制关键技术与典型控制方法；第5章介绍规则驱动的无人机集群自主决策。 |
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