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图书信息
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机器人学基础
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| ISBN： | 9787111813279 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 蔡自兴等编著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年07月 |
版次： | 4版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 308页 |
中图法： | TP24 |
图书简介 | | 本书主要介绍机器人学的基本原理及其应用，反映国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共8章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人程序设计、机器人的研究和应用领域及发展趋势等。 |
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