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图书信息
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多智能体系统一致性分析与包含控制
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| ISBN: | 9787030857729 |
定价: | ¥108.00 |
| 作者: | 詹习生,吴杰,王姗著 |
出版社: | 科学出版社 |
| 出版时间: | 2026年11月 |
开本: | 24cm |
| 页数: | 129页 |
中图法: | TP18 |
图书简介 | | 本书聚焦多智能体系统,开篇阐述研究背景与意义,介绍多智能体及异构多智能体系统研究现状。随后深入各章节,探讨外部干扰下非线性多智能体系统保证性能一致性控制,通过模型建立、给出主要结果并进行数值仿真,还涉及事件触发控制情形。对二阶多智能体系统,研究其固定时间一致性控制、基于滑模控制的双边一致性控制等,同样有详细建模、控制策略设计及仿真验证。针对异构多智能体系统,开展一致性、自适应双边包含控制等研究。内容覆盖多智能体系统多种控制场景与方法,为相关领域提供全面理论与实践指导,助力移动机器人编队、无人飞机编队等实际应用发展。 |
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